eval_so101_car_pick_and_place-96_episodes_v0-real_v0
收藏Hugging Face2026-01-31 更新2026-01-31 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、来自手腕和顶部摄像头的图像、时间戳和索引等特征。数据集包含97个片段，总计73,492帧，存储在parquet文件和视频文件中。
提供机构：
jonathm126
创建时间：
2026-01-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_so101_car_pick_and_place-96_episodes_v0-real_v0
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人技术
数据集规模
- 总情节数: 97
- 总帧数: 73492
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
数据结构
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分: 训练集 (0:97)
数据特征
- 动作: 6维浮点数组，对应机械臂的6个关节位置。
- 观测状态: 6维浮点数组，对应机械臂的6个关节位置。
- 腕部摄像头图像: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
- 顶部摄像头图像: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
- 时间戳: 浮点标量。
- 帧索引: 整型标量。
- 情节索引: 整型标量。
- 全局索引: 整型标量。
- 任务索引: 整型标量。
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
