shu127/lerobot-lion-data-2
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/shu127/lerobot-lion-data-2
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资源简介：
该数据集是一个专注于机器人学的数据集，包含了50个剧集，共22230帧，用于单个任务。数据集的结构详细说明了使用的机器人类型（so101_follower）、数据文件和视频文件的大小、帧率以及训练分割。数据集的特征包括动作位置、观察状态以及来自前端和顶部的相机图像。
This dataset is focused on robotics, containing 50 episodes with a total of 22,230 frames for a single task. The dataset structure details the type of robot used (so101_follower), the size of data and video files, frame rate, and training splits. The features of the dataset include action positions, observation states, and images from front and top cameras.
提供机构：
shu127
