KITTI Vision Benchmark Suite
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http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
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资源简介：
KITTI是一个自动驾驶计算机视觉基准测试数据集。由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田芝加哥技术中心合作建立，主要包含立体视觉、光流、视觉里程计、3D目标检测和3D跟踪等任务。数据集通过配备高分辨率相机、激光雷达和GPS系统的车辆在卡尔斯鲁厄市及周边真实道路环境中采集。
提供机构：
卡尔斯鲁厄理工学院;丰田芝加哥技术中心
