agilex_hook_keys
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括20个episodes，11723帧，1个任务，60个视频。数据特征包括动作、观测状态、观测力、来自三个不同摄像头（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的图像视频数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据的分辨率为480x640，帧率为25fps，编码格式为av1。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括20个episodes，11723帧，1个任务，60个视频。数据特征包括动作、观测状态、观测力、来自三个不同摄像头（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的图像视频数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据的分辨率为480x640，帧率为25fps，编码格式为av1。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
