trossen_test_29

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，特别是与名为'trossen_ai_solo'的机器人相关。数据集包含2个episodes，718帧，1个任务和2个视频。数据包括动作（7个主关节）、观察状态（7个主关节）、手腕摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。