eval_so101_act

Name: eval_so101_act
Creator: leafsmomo
Published: 2026-02-02 17:49:36
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

leafsmomo

创建时间：

2026-02-02

eval_so101_act

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-02 更新30

elliemci/eval_so101_act

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新40

eval_act_so101

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。它包含10个完整的情节，总计3088帧，帧率为30 fps。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集结构包括多个特征：动作和观察状态均为6维浮点数组，分别代表机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观察图像为视频格式，分辨率为4

Hugging Face2026-06-06 更新60

eval_so101_act

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和相关任务设计，采用LeRobot数据格式进行组织和存储。

Hugging Face2026-05-18 更新10

eval_act_so101

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的数据，如位置信息和来自手腕及顶部摄像头的图像。数据集采用Apache-2.0许可证，结构上包含parquet文件，并详细描述了数据特征，如动作状态、观察图像等。但主页和论文信息未提供，引用信息也缺失。

Hugging Face2026-02-26 更新40