hil_rnd1_7
收藏Hugging Face2026-03-05 更新2026-03-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/hil_rnd1_7
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观测（状态和来自不同视角的图像）以及各种索引等特征。数据集结构在meta/info.json文件中有详细描述，包括数据类型、形状和各特征的名称。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: hil_rnd1_7
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据分块大小: 1000帧
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
特征字段
动作空间
- 字段名: action
- 数据类型: float32
- 维度: 16
- 描述: 包含左右机械臂各7个关节位置及左右夹爪位置
状态观测
- 字段名: observation.state
- 数据类型: float32
- 维度: 16
- 描述: 与动作空间相同的关节位置信息
图像观测
- 左腕相机图像: observation.images.left_wrist
- 数据类型: video
- 分辨率: 1280×720 (3通道)
- 右腕相机图像: observation.images.right_wrist
- 数据类型: video
- 分辨率: 1280×720 (3通道)
- 基座相机图像: observation.images.base
- 数据类型: video
- 分辨率: 640×480 (3通道)
元数据
- 时间戳: timestamp (float32)
- 帧索引: frame_index (int64)
- 片段索引: episode_index (int64)
- 数据索引: index (int64)
- 任务索引: task_index (int64)
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_openarm_follower
可视化
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=lerobot-data-collection/hil_rnd1_7
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
