CRUW

CRUW 是用于雷达对象检测 (ROD) 任务的数据集，旨在纯粹从雷达的射频 (RF) 图像中对 3D 对象进行分类和定位。 CRUW 数据集具有系统的注释和评估系统，其中涉及在各种驾驶场景中收集的摄像头 RGB 图像和雷达射频图像。