mixed_groceries_bag

该数据集使用LeRobot工具创建，包含机器人相关的状态和动作数据。数据集包含400个episodes，288007帧，14个任务，1200个视频。数据格式包括机器人的状态（如关节位置、夹持器状态、坐标等）、动作（与状态相同的格式）、任务索引、多个摄像头的视频数据（如高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）等。