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该数据集是一个用于机器人学习和控制任务的数据集，包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态（关节位置）、图像数据（腕部和顶部摄像头拍摄的视频帧）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集采用Apache 2.0许可证发布，数据格式为parquet文件，视频帧分辨率为480x640。