eval_act_hackathon_13

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含一个双肩跟随机器人（bi_so_follower）的单次任务记录，共计2660帧数据。主要内容包括：12个关节位置的动作数据（左右肩、肘、腕和夹持器的位置），来自三个不同视角（左上方、左左侧和右右侧）的480x640 RGB图像观测数据，以及时间戳、帧索引等元数据。所有视频数据以30fps的帧率采集，使用AV1编解码器存储。数据集总大小为300MB（100MB数据文件+200MB视频文件）。