shuai-touch-coke-1
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含10个情节，2133帧和40个视频。数据结构包括动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集许可证为apache-2.0。
提供机构：
allday-technology
创建时间：
2025-07-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- Trossen子版本: v1.0
- 机器人类型: trossen_ai_stationary
数据集结构
- 总集数: 10
- 总帧数: 2133
- 总任务数: 1
- 总视频数: 40
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集 (0:10)
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: left_joint_0 到 left_joint_6, right_joint_0 到 right_joint_6
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同动作特征
- 观察图像 (observation.images):
- 摄像头类型: cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30 FPS
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 其他特征:
- 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
- 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
- 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
- 索引 (index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
