WWS - Mfcc Delta Order 2

该数据集包含UR5机器人的操作数据，由LeRobot项目创建。数据集包含200个episodes，29,373帧数据，2个任务，400个视频。数据特征包括前摄像头图像(480x640分辨率)、手腕摄像头图像(480x640分辨率)、机器人状态(7维浮点向量)、动作(7维浮点向量)等。视频数据以10fps的帧率采集，存储为AV1编码格式。