agilex_put_sponge_into_drawer

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含23个片段，11655帧和69个视频，专注于双手机器人任务。数据包括动作、观察（状态、力度、来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件和视频形式存储，视频属性有详细说明。