Jilloo/lerobot_dataset_041125
收藏Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含72个剧集，共62273帧，专注于一个任务。数据集以Parquet格式存储，并配有相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、观察状态、顶部和手腕左侧的图像，以及时间戳等。
This is a robotics dataset containing 72 episodes with a total of 62,273 frames, focusing on one task. The dataset is stored in Parquet format and is accompanied by corresponding video files. The features of the dataset include the robots action positions, observation states, top and left wrist images, as well as timestamps.
提供机构：
Jilloo
