EE5108_Group1_Conor_ODwyer_6
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/roshan-george/EE5108_Group1_Conor_ODwyer_6
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
roshan-george
创建时间：
2026-03-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: EE5108_Group1_Conor_ODwyer_6
- 托管平台: Hugging Face
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模与结构
- 总情节数: 5
- 总帧数: 1123
- 总任务数: 1
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据格式: Parquet
- 视频编码: AV1
- 数据分割: 全部数据（第0至第5个情节）用于训练
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 描述: 包含6个关节的位置指令：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
状态观测
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 描述: 包含6个关节的当前位置状态，名称与动作字段相同。
图像观测
包含两个视角的彩色视频流：
顶部摄像头
- 数据类型: 视频
- 图像分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 是否包含音频: 否
前部摄像头
- 数据类型: 视频
- 图像分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 是否包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32类型，形状为[1]
- 帧索引: int64类型，形状为[1]
- 情节索引: int64类型，形状为[1]
- 索引: int64类型，形状为[1]
- 任务索引: int64类型，形状为[1]
文件路径模式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
机器人信息
- 机器人类型: so101_follower
- 代码库版本: v3.0
缺失信息
- 主页链接: 未提供
- 相关论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
