The 3D surgical tool dataset (3dStool) has been constructed with the aim of assisting the development of computer vision techniques that address the operating room. Note, functions for visualisation,

Mendeley Data2024-05-10 更新220

eval_pick-and-place-v12

机器人操作

计算机视觉

该数据集专为机器人技术任务设计，使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可协议。数据集结构通过JSON元数据详细描述，包括动作和观察状态的特征、来自两个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等辅助信息。动作和观察状态均包含6个浮点型参数，分别对应机器人肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。数据集以parquet文件格式存储，总数据文件大小为1

Hugging Face2026-03-16 更新80

DeCoDELab/LittleTest

计算机视觉

机器学习

该数据集包含四个特征：三维点云(pc)、代码片段(code)、图像(image)和法向量(normals)。点云和法向量字段由10000个三维float32类型数组构成。数据集分为训练集(train)，共有399个示例。

Hugging Face2025-10-18 更新40

From Images to 3D Shapes(FI3S)

三维重建

计算机视觉

Reconstruction and Registration of deformable surfaces Dataset

kaggle2021-05-31 更新110

Blender-Color-Edit

计算机视觉

视频编辑

该数据集是由Blender构建的，包含了五个3D物体，每个物体都制作了两种不同的外观，并涉及到了经典的摄像机运动，如平移和缩放。此外，该数据集为颜色化和一般外观编辑等任务提供了确定性的评估指标，并使用辅助指标来评估时间一致性。规模上，该数据集包含了五个具有多种外观的3D物体，其任务重点是参考基础的视频外观编辑。

arXiv70

vimeo_triplet

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