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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含21个训练片段、6950帧数据和63个视频。数据集采用双机械臂系统配置，左右机械臂各包含9个关节控制维度（腰部、肩部、肘部、腕部和夹爪）。数据特征包括：关节状态观测和动作、末端执行器位姿（6D旋转和3D平移）、Azure Kinect相机采集的720p深度和彩色图像、夹爪点云数据、时间戳和帧索引等。数据集帧率为15fps，主要用于机器人学习和控制任务研究。