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kaggle2024-01-05 更新2024-03-07 收录

机器人技术

异常检测

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/marcorudolph/vorausad 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Time Series Anomaly Detection on Robot Data

面向机器人数据的时间序列异常检测（Time Series Anomaly Detection）

创建时间：

2024-01-05

move_rabbit2bear_lab

机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对so101_follower机器人类型。数据集包含50个训练episodes，总计22,291帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），对应的6维状态观测，以及侧视和俯视两个角度的RGB视频观测（分辨率360x640）。数据集采用Apache-2.0许可证，主要用于

Hugging Face2025-08-22 更新40

Unnnamedhat88/AMD_Dataset_1

机器人技术

行为学

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新30

0704_donut1

机器人技术

机器学习

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含10个episodes、2702帧和20个视频，主要关注机器人动作和观察。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。

Hugging Face2025-07-04 更新10

VinBigData 1024 JPG Dataset

医学影像

异常检测

1024px JPG for the competition VinBigData Chest X-ray Abnormalities Detection

kaggle2021-02-15 更新30

eval_robustness_e9_3_small_fk_l_cptest

机器人技术

性能评估

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。包含46个片段，共18,925帧和92个视频，专注于单一任务。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态、末端执行器位置以及来自前方和上方视角的图像）、时间戳和帧索引。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-06-25 更新20

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