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该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。具体来说，动作和观察状态都包含五个浮点型数据，分别对应机器人的五个关节位置。数据集总共有2个剧集，1188帧，1个任务，但没有视频数据。