7-Scenes

displayName: 7-Scenes
license:
- 7-Scenes Custom
mediaTypes:
- Image
paperUrl: https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2013/10/glocker2013ismar.pdf
publishDate: "2013-01-01"
publishUrl: https://www.microsoft.com/en-us/research/project/rgb-d-dataset-7-scenes/
publisher:
- Microsoft
tags:
- Ground Truth
taskTypes:
- 3D Reconstruction

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# 数据集介绍
## 简介
7-Scenes 数据集是跟踪的 RGB-D 相机帧的集合。该数据集可用于评估不同应用的方法，例如密集跟踪和映射以及重新定位技术。所有场景均由手持式 Kinect RGB-D 相机以 640×480 分辨率记录。数据集创建者使用 KinectFusion 系统的实现来获取“地面实况”相机轨迹和密集的 3D 模型。每个场景由不同的用户记录几个序列，并分成不同的训练和测试序列集。

## Download dataset
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displayName: 7-Scenes
license:
- 7-Scenes 自定义许可
mediaTypes:
- 图像
paperUrl: https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2013/10/glocker2013ismar.pdf
publishDate: "2013-01-01"
publishUrl: https://www.microsoft.com/en-us/research/project/rgb-d-dataset-7-scenes/
publisher:
- 微软（Microsoft）
tags:
- 地面实况（Ground Truth）
taskTypes:
- 三维重建（3D Reconstruction）

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# 数据集介绍
## 简介
7-Scenes 数据集是一组已完成轨迹跟踪的RGB-D相机帧集合，可用于评估面向多种应用的算法，例如稠密跟踪与建图、重定位技术等。所有场景均由手持式Kinect RGB-D相机以640×480分辨率录制。数据集创建者通过KinectFusion系统的实现，获取了地面实况（Ground Truth）相机轨迹与稠密三维模型。每个场景由不同用户录制若干序列，并划分为独立的训练与测试序列集。

## 数据集下载
:modelscope-code[]{type="git"}