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该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征，具体包括位置、方向、夹持器状态等信息，以及来自手腕和左侧摄像头的RGB图像。数据集总共有101个片段，14751帧，2个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。帧率为10fps，图像分辨率为480x640。