moss_train_gc_panda

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据，如动作、观察（包括状态和来自顶部及前部的图像）、时间戳和帧索引。数据集包含2个片段、322帧、1个任务和4个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: moss_train_gc_panda
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, moss, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [未提供]
• 论文: [未提供]

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 总集数: 2
• 总帧数: 322
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集分割: 0:2

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action): 6维浮点数组，包含机械臂各关节角度
• 观测状态 (observation.state): 6维浮点数组，与动作结构相同
• 观测图像 (observation.images.top/front): 480x640x3视频帧，30FPS，H.264编码
• 时间戳 (timestamp): 浮点型
• 帧索引 (frame_index): 整型
• 集索引 (episode_index): 整型
• 索引 (index): 整型
• 任务索引 (task_index): 整型

引用信息

• BibTeX: [未提供]