该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。它包含38个总集数，34689个总帧数，以及1个总任务。数据以30帧每秒的速率采集，存储为parquet格式文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的特征包括动作数据（如左右机械臂关节位置和速度）、观测状态（与动作数据相同）、来自三个摄像头的图像观测（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_

Hugging Face2026-05-29 更新110

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机器人操作

计算机视觉

该数据集是使用LeRobot创建的，包含1个总剧集，383帧，1个任务，3个视频和1个块。数据集的帧率为30fps，且仅包含训练划分。它包含关于机器人动作、状态和来自三个不同摄像头的图像信息，这些信息以Parquet和MP4文件格式存储。

Hugging Face2025-05-20 更新90

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机器人操作

机器人视觉控制

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含动作、观测状态、图像和元数据特征，动作和观测状态均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（具体包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。图像观测包括侧面和正面视角，分辨率为480x640像素，3通道彩色视频。数据集以Parquet文件格式存储，分块大小为1000帧，总数据

Hugging Face2026-05-11 更新120

LSY-lab/drawer_v1

机器人技术

机器人操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-08 更新100

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