eval_ep500_seed1_circle_small_20000_SFT_circle_big

Name: eval_ep500_seed1_circle_small_20000_SFT_circle_big
Creator: Lyrasilas
Published: 2026-02-20T12:19:11+08:00

Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录

机器人操作

轨迹控制任务

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep500_seed1_circle_small_20000_SFT_circle_big 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Lyrasilas

创建时间：

2026-02-20

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机器人操作

机器人视觉感知

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自正面和侧面摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的技术细节包括动作和观测的数据类型、形状和名称，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-04-14 更新30

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机器人操作

跨具身机器人技能迁移

这是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，专注于跨具身机器人任务。数据集包含500个训练片段，总计167,971帧，帧率为20fps。数据以parquet文件和mp4视频格式存储，总数据大小约100MB，视频大小约200MB。数据集特征包括：动作数据（7维浮点数，表示机器人末端执行器的位移、旋转和夹爪控制）、观察数据（如末端执行器位置和姿态、关节位置、夹爪状态、以及从agent视角和腕部摄像头

Hugging Face2026-06-21 更新10

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机器人操作

动作与视觉融合

该数据集与机器人技术相关，包含机器人的动作、状态观察（包括前视和顶视图像）、时间戳和各种索引。数据集结构包括6个浮点型动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、状态观察特征（与动作特征相同）、前视和顶视视频图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集总共有2个剧集，1314帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_fol

Hugging Face2026-04-26 更新00

vla-mujoco-so101-stack_cubes-joystick-v2.1

机器人操作

视觉语言动作控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-26 更新30

stevenworkspace/transfer_bottle_21

机器人操作

物体转移控制

该数据集由LeRobot创建，用于机器人任务。它包含50个episodes，总共37102帧，数据结构包括动作、状态观察和图像观察。动作和状态观察均为16维向量，涵盖左右机械臂的关节位置和速度。图像观察来自三个摄像头：高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头，视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码为av1。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，训

Hugging Face2026-05-29 更新00

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