so101-pick-cube

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建，专注于拾取立方体任务。它包含机器人的动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），观测状态（包括关节位置和来自腕部和顶部摄像头的视频图像），以及时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据集总共有99个集、44042帧，数据以parquet格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps，图像分辨率为720x1280。机器人类型为so_follower，适用于机器人学习和控制任务。