video_encoder_config_test_v2_2_20260513_152026

该数据集是使用LeRobot平台创建的机器人控制数据集，专注于机器人的动作和观测数据。数据集包含一个episode，共170帧，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点值，对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个浮点值）、两个视角的图像观测（手腕视角和顶部视角，均为480x640分辨率的RGB视频，使用av1编码），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，数据文件为parquet格式，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，适用于机器人学习和控制任务。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: video_encoder_config_test_v2_2_20260513_152026

许可证: Apache-2.0

任务类别: Robotics

数据集结构

该数据集使用 LeRobot 框架创建，具体结构如下：

• 数据格式: Parquet 文件 (data/*/*.parquet)
• 配置名称: default
• 数据集划分: 仅包含 train 集（索引范围 0:1）

特征信息

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作数据（关节位置）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（关节位置）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（AV1编码，30fps）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（AV1编码，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集规模

• 总片段数: 1
• 总帧数: 170
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 帧率: 30 FPS

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

视频编码参数

• 视频编码器: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 分辨率: 480×640 (高度×宽度)
• CRF: 10
• 预设: 12

引用信息

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