globcy/libero_subtask_custom_test
收藏Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/globcy/libero_subtask_custom_test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个任务和843帧数据，使用panda机器人进行采集。数据特征包括图像（256x256像素，3通道）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等。数据集以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the robotics field. It contains 3 tasks and 843 frames of data, collected using a panda robot. The features include images (256x256 pixels, 3 channels), state (8-dimensional float), actions (7-dimensional float), etc. The dataset is stored in parquet format, with a total data size of 100MB, video files size of 200MB, and a frame rate of 10fps.
提供机构：
globcy
