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eval_act_so100_dice_diff_150_v2
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Hugging Face
2025-04-18 更新
2025-04-18 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_act_so100_dice_diff_150_v2
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
shylee
创建时间:
2025-04-18
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eval_ACT_so100_dice_red_v1
该数据集是一个机器人学任务的数据集,包含了使用LeRobot生成的数据。数据集的结构详细描述了各种观察和动作的特征,如机器人肩膀、肘部、手腕和夹爪的位置等。数据以parquet格式存储,视频为av1编码,没有音频。具体的任务描述和背景信息未提供。
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该数据集使用LeRobot创建,是一个机器人相关的数据集,包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集包含5个episodes,5591帧,30fps的视频数据。具体包括6个浮点型动作数据(如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等)、6个浮点型观察状态数据、480x640x3的视频图像数据(格式为av1,无音频)以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
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该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术相关任务。数据集包含1个总片段,301个总帧数,3个总视频。数据特征包括动作(6个浮点型数据)、观察状态(6个浮点型数据)、来自笔记本电脑、手机和夹持器的图像(480x640x3的视频数据),以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。
Hugging Face
2025-05-08 更新
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