so-arm-101-pick-single-piece-of-cube
收藏Hugging Face2026-01-03 更新2026-01-03 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes、3768帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和帧索引等特征。动作和观察状态特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。观察图像特征为480x640x3的前置摄像头视频。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
dreamerparadise
创建时间：
2026-01-03
