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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学和操作任务。数据集包含200个片段，总计100,000帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为40fps。数据集的结构包括观察状态（42维浮点数）、动作（14维浮点数）、来自三个不同摄像头的图像（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。所有图像均为彩色（3通道），分辨率为480x848，视频编码为h264，像素格式为yuv420p。