embodied-ai/eval_pipers_grapes3

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了双臂机器人的动作数据，共有2个剧集，93帧，1个任务，8个视频和1个块。数据集的特征包括动作和观察状态，以及不同摄像头的图像数据。所有数据都是以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。

This dataset is related to robotics, containing action data for a bimanual robot with 2 episodes, 93 frames, 1 task, 8 videos, and 1 chunk. The dataset features include actions, observation states, and image data from different cameras. All data are stored in Parquet file format, with corresponding video files provided.