joint-handover

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含22个episodes，13512帧，1个任务。数据格式包括来自不同视角的图像数据（kinova_wrist_image, kinova_top_image, arx_wrist_image, arx_top_image）以及状态和动作数据，具有特定的形状和数据类型。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。