双足机器人快速奔跑本体稳定性与关节伺服执行数据集

项目将采集关于足式移动机器人平坦地面上的快速奔跑和长距离行走运动数据。这包括机器人的关节伺服轨迹、质心位置轨迹、姿态变化轨迹、足底解除力变化轨迹与伺服电流变化轨迹等相关数据。数据采集将通过在预定现场的测试改造专机平台和数据采集系统联合实时完成，记录保存的数据存档备份，并进行科学数据处理与分析形成结论。