record-test748

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。它包含了机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态数据（如关节位置）、前端摄像头图像数据（480x640分辨率，30fps）等。数据集总共有2个episodes，372帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： record-test748
• 创建工具： LeRobot
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 数据格式： Parquet 文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower

数据规模

• 总任务数： 1
• 总情节数： 2
• 总帧数： 372
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据划分： 训练集 (0:2)

数据特征

• 动作：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（前视）：
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 维度名称：height, width, channels
  • 视频信息：
    • 高度：480
    • 宽度：640
    • 编解码器：h264
    • 像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：false
    • 帧率：30
    • 通道数：3
    • 是否包含音频：false
• 时间戳：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
• 帧索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 情节索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 任务索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

相关链接

• 数据集主页： https://huggingface.co/datasets/nathaniel-e/record-test748
• 可视化空间： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nathaniel-e/record-test748