kinghanse/pick_cube
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/kinghanse/pick_cube
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含4个剧集，共1862帧，1个任务。数据集采用Parquet格式存储，并包括相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、观测状态、手腕处的图像等，所有数据均采用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 4 episodes with a total of 1862 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. The features of the dataset include the robots action positions, observation states, images at the wrist, etc., all licensed under Apache-2.0.
提供机构：
kinghanse
