unitree_pick_and_place_2
收藏Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/nepyope/unitree_pick_and_place_2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含Unitree G1机器人的动作、观测状态和全局视图图像等多维度数据。数据集结构详细，包含18维动作数据、29维状态观测数据以及480x640分辨率的RGB图像。数据集中包含1个episode、150帧、1个任务，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。
提供机构：
nepyope
创建时间：
2026-02-04
