安全监测下机器人TCP运动轨迹数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
项目研究和实施过程中形成的安全监测下机器人TCP运动轨迹数据，包括机器人末端TCP轨迹、机器人响应时间，同时也是任务书中关于响应时间的相关支撑数据。该数据来自于2019-2022年间课题单位的试验现场，采集设备为工控机以及机器人控制器
提供机构：
苏州大学
