Simulated Locomotion Demonstration Rewards (SLDR)

该数据集采用了一种新颖的框架，通过使用真实的物理模拟器来获取物体运动策略，并为机器人操作任务生成辅助奖励。相关的环境和选定的任务演示视频可以在以下网址找到：https://github.com/WMGDataScience/gym_wmgds.git 和 https://youtu.be/jubZ0dPVl2M。该数据集在13个任务上进行了评估，这些任务难度逐渐增加，主要针对的是机器人操作任务。