so100_pickplace_small_20250322_205913
收藏Hugging Face2025-03-23 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/jchun/so100_pickplace_small_20250322_205913
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人操作任务，特别是抓取和放置。数据集包含6个episodes，4301帧，18个视频。数据集中包含动作信息（12个自由度）、观察状态（12个自由度）、主摄像头图像、CV摄像头图像和网络摄像头图像。所有图像的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构信息详细描述了每个字段的数据类型、形状和名称。
提供机构：
jchun
创建时间：
2025-03-23
