cadene/koch_pick_place_lego_simple

该数据集包含多个特征，包括观察状态、动作、来自笔记本电脑和手机的图像、时间戳等。数据集分为训练集，包含73个示例，总大小为14099字节。下载大小为8752字节。

The dataset includes multiple features such as observation state, actions, images from laptop and phone, timestamps, etc. The dataset is divided into a training set containing 73 examples, with a total size of 14099 bytes. The download size is 8752 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.state:
  • 类型: 浮点数序列
  • 长度: 6
• action:
  • 类型: 浮点数序列
  • 长度: 6
• observation.images.laptop:
  • 类型: 视频帧
• observation.images.phone:
  • 类型: 视频帧
• episode_index:
  • 类型: 整数
• frame_index:
  • 类型: 整数
• timestamp:
  • 类型: 浮点数
• next.done:
  • 类型: 布尔值
• index:
  • 类型: 整数

数据集分割

• train:
  • 字节数: 14099
  • 样本数: 73

数据集大小

• 下载大小: 8752 字节
• 数据集大小: 14099 字节

配置

• default:
  • 数据文件路径: data/train-*