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EQA v1|三维视觉问答数据集|智能体交互数据集

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embodiedqa.org2017-12-01 更新2025-02-19 收录
三维视觉问答
智能体交互
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https://embodiedqa.org/data
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资源简介:
EmbodiedQA 数据集由 Georgia Institute of Technology 和 Facebook AI Research 联合开发,旨在推动智能体在三维环境中通过主动感知和导航回答视觉问题的研究。该数据集基于 House3D 环境构建,包含超过 5000 个问题,覆盖 750 个虚拟环境,涉及 45 种独特物体和 7 种房间类型。问题涵盖场景识别、颜色识别、空间关系推理等多种类型,以功能性程序形式生成,确保问题的多样性和答案分布的平衡。数据集通过程序化方法生成问题与答案,避免数据偏差,同时结合人类标注验证环境布局的合理性。EmbodiedQA 数据集主要用于训练和评估智能体的导航、视觉感知和语言理解能力,推动多模态交互智能体的发展。
提供机构:
Georgia Institute of Technology 和 Facebook AI Research
创建时间:
2017-12-01
AI搜集汇总
数据集介绍
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背景与挑战
背景概述
EQA v1.0是一个包含9,000个问题的数据集,覆盖774个环境,主要涉及位置、颜色和地点介词问题,并提供目标对象和房间的边界框标注。数据集还包含人类在AMT上收集的导航轨迹和答案,涉及1,162个问题和70个环境。
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