主从操作误差测试数据

主从操作误差测试数据主要面向人机安全交互与手术机器人智能协同控制研究、主从灵巧操作精度评估需求建设，基于课题三研发的主从灵巧操作控制器，并结合高精度光学导航仪在主从操作重复到达设定目标点位的测试过程中产生，主要记录了设定目标点位信息、手术执行器末端在空间中的位置测量值、末端位置相对目标点的操作误差等观测值。