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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术的学习和研究。数据集包含动作、观察状态、图像（来自两个摄像头）和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态都包含五个浮点数值，分别代表机器人的主要关节位置。图像数据来自两个摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，5帧数据，1个任务和4个视频。