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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含20个episodes，1804帧，1个任务和20个视频。数据集中包含多种特征，如动作（14个电机控制参数）、观测状态（14个手臂关节状态）、观测速度（14个手臂关节速度）、观测夹爪位置（2个夹爪位置）、顶部RGB图像（480x640x3）以及各种索引（时间戳、帧索引、episode索引等）。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。