lekiwi_pap_1-4

Name: lekiwi_pap_1-4
Creator: plzsay
Published: 2026-02-25 19:04:38
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Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

plzsay

创建时间：

2026-02-25

lekiwi_pap_3-4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-25 更新40

lekiwi_pap

该数据集与LeRobot相关，属于机器人技术类别。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及特征如动作、观察和时间戳。特征包括手臂位置、速度和机器人视角的前方图像。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-25 更新60

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-25 更新50

lekiwi_pap_1-2

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，6226帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作（9个浮点数值，表示机械臂各关节位置和速度）、观测状态（与动作相同）、前视图像（480x640分辨率，3通道，25fps）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。

Hugging Face2026-02-25 更新10

lekiwi_pap_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含621帧数据，分为1个任务和1个片段。数据包括动作数据（如手臂各关节位置和速度）、观测状态（与动作数据相同）、前端和点云图像数据（分辨率为480x640，25fps）。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

Hugging Face2026-02-25 更新50