Functional Manipulation Benchmark (FMB)

FMB是一个用于研究机器人学习中功能性操作的实际基准，强调复杂性和可访问性的平衡。数据集包含多种3D打印物体，用于研究基本操作技能，如抓取、重新定位和一系列装配行为，并提供了一个原则性的框架来控制方式下研究泛化。