ScanObjectNN
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资源简介：
来自我们的 ScanObjectNN 数据集的样本对象。该数据集包含约 15,000 个对象，这些对象分为 15 个类别和 2902 个唯一对象实例。原始对象由具有全局和局部坐标、法线、颜色属性和语义标签的点列表表示。我们还提供部分注释，据我们所知，这是真实数据中的第一个。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
