nutsquare-auto-dagger-flat-v2-softmax32t1-s2-r15
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个与'panda'机器人相关的机器人数据集，包含机器人动作和观察的多个片段。数据集结构包括机器人状态（如末端执行器位置和姿态）、动作（如位置和旋转变化）、环境状态（如螺母与末端执行器的相对位置和姿态）、任务相关指标（如剩余步骤、成功标志等）以及其他元数据。数据集总共有150个片段，28207帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为20fps。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-17
