F-formation Simulation Dataset (F2SD)
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http://arxiv.org/abs/2211.11001v1
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资源简介：
F2SD是由越南国家大学工程技术学院和日本大日本印刷有限公司共同创建的大型模拟图像数据集，专注于F-formation检测。该数据集包含近60,000张从GTA-5模拟生成的图像，每张图像均包含边界框和方向信息，适用于多种模型训练。F2SD旨在解决现有数据集规模小、依赖传感器数据的问题，通过模拟技术提供更接近实际场景的数据。数据集的创建过程涉及从SALSA数据集提取2D地图信息，再通过GTA-5生成3D图像。F2SD的应用领域主要集中在机器人和计算机视觉领域，特别是用于改善机器人对人类社交互动的理解和响应能力。
提供机构：
越南国家大学工程技术学院
创建时间：
2022-11-20
