A Large Dataset of Object Scans

对象扫描大数据集是一个包含一万多个真实对象 3D 扫描的数据集。为了创建数据集，作者招募了 70 名操作员，为他们配备了消费级移动 3D 扫描设置，并付钱让他们扫描环境中的物体。操作员在实验室外扫描他们选择的对象，没有计算机视觉专业人员的直接监督。结果是大量多样的对象扫描集合：从鞋子、杯子和玩具到三角钢琴、工程车辆和大型户外雕塑。作者与律师合作，确保数据采集不违反隐私限制。获取的数据被放置在公共领域并且可以免费获得。